Здесь представлен пример для связи по протоколу Modbus PLC Simatic S7 и прибора Sirec DH (электронный самописец).
Пример проекта можно взять здесь.
Для тех у кого нет пакета STEP 7 (я использовал STEP 7 ver 5.3) предлагается материал в виде pdf файлов.
На следующем рисунке представлена структурная схема тестовой системы.
Модуль CP341 установлен в станцию ET200M. В этот модуль закачан загружаемый драйвер Modbus RTU Master.
К этому модулю подключены два самописца (больше под рукой нет) Sirec DH по интерфейсу RS-485.
FC601 - блок отработки вызова всех приборов по очереди.
Альтернативный вариант.
На следующем рисунке представлена структурная схема альтернативной тестовой системы.
Программы просто нет, т.к. в вашем распоряжении имеются все данные со всех каналов в соответствующих адресах.
Как говорится, почувствуйте разницу!